현대차·기아, 엑시언트 2대로 레벨 4 자율주행 트럭 실증

현대자동차·기아가 레벨 4 자율주행 대형트럭을 실제 물류 노선에 투입해 기술 검증에 나선다. 현대차·기아는 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’ 업무협약을 체결했다고 20일 밝혔다.

현대자동차 보도자료에 따르면 실증 차량은 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대다. 현대차·기아는 차량 개발에 착수했으며 내년 초 제공할 예정이다.

내년 말까지 100km·400km 두 구간에서 실증

본격적인 실증은 내년 말까지 진행된다. 무대는 약 100km의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400km의 고속도로 중심 장거리 구간 등 두 곳이다.

각 차량에는 자율주행 시스템과 연동하기 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 들어간다. 자율주행 시스템은 국내 소프트웨어 기업 마스오토와 라이드플럭스가 각자의 실증 차량에 적용하고, 현대모비스와 현대글로비스는 기존에 운영하는 물류 노선을 실증에 활용하도록 지원한다.

현대차·기아가 맡는 것은 차량 제어와 안전 이중화

이번 실증에서 현대차·기아의 몫은 자율주행 소프트웨어보다 이를 받아들이는 차량 쪽에 있다. 회사는 자체 선행개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 쌓고, 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보한다는 방침이다.

실증 데이터는 차량 제어와 안전 이중화 기술 고도화에 쓰인다. 안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 생겨도 보조 시스템이 그 기능을 대신해 차량을 안전한 상태로 유지하는 기술이다. 현대차·기아는 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭에서 이를 자율주행 안전성의 핵심 요소로 꼽았다.

현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장은 이번 협력으로 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련하겠다고 밝혔다.

상용화 시점과 운행 허가는 공개되지 않아

이번 발표에는 상용화 시점이 담기지 않았다. 고속도로 실증 운행에 필요한 국토교통부 허가 일정이나 실증 기간 운전석에 안전요원이 탑승하는지도 밝혀지지 않았다.

현대차·기아는 앞서 이달 1일 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 맺었다. 버스에 이어 대형트럭으로 상용차 자율주행 실증 범위를 넓히는 셈이다.